Snabbare produktion med iQ Platforms Motion-CPU
När tiden räknas i millisekunder och precisionen i 260 tusendelar av ett varv, måste styr- och reglerdata till fabriksgolvets servoförstärkare och motorer vara både snabba och exakta. iQ Plattformen i kombination med en eller flera lätthanterliga motion-CPUer har sin givna plats i jakten på ökad effektivitet.
Positionering inom tillverkningsindustrin handlar om avancerad synkronisering av ett antal sammansatta rörelser. Hur snabbt förflyttningen sker och hur hög precisionen blir, påverkas av en viktig faktor: Kommunikationen mellan PLC och motion, som i sin tur påverkar kommunikations- och reglerdata ner till fabriksgolvets servoförstärkare och motorer. Att PLC-styrning och servo/motion numera kan kombineras med exempelvis robotstyrning och CNC på samma automationsplattform (iQ Platform) har gett nya utvecklingsmöjligheter.
|
| Servo/motion kombinerar hög hastighet med exakt precision vid avancerad maskinstyrning. |
Blandar frekvensomriktare och servo
Det är just enkelheten att kombinera och bygga ut, som gör IQ Plattformen till en så effektiv lösning. I ett speciellt led i produktionen som ställer höga krav på snabbhet och precision, kan man exempelvis ”snäppa på” upp till tre positionerings- eller motion CPUer som kommunicerar med varandra. Översatt till raka siffror kan produktionen på så sätt kontrollera upp till 96 axlar samtidigt i en hel fabriksdel. En imponerande helhetssyn sett ur effektivitetsperspektiv! Med hjälp av iQ Plattformen med dess motion-CPU kan inte bara servomotorer utan även vanliga standardmotorer styras och positioneras via frekvensomriktare. Att iQ Plattformen är bakåtkompatibel medför att produktionsprocessen kan uppgraderas stegvis i den takt som kunderna själva önskar.
Egen highspeed buss
Jämfört med automationslösningar med separata system sammanbundna via nätverk, sker den integrerade kommunikationen både snabbare och med högre precision, tack vare en gemensam höghastighetsbuss. Att bussen ligger där enkom för CPUerna ger också ett synkroniserat dataflöde mellan PLC- och Motion utan extra programmering, konstaterar Roy Nilsson, produktchef för servo/motion på Beijer Electronics.
|
| Programmen ligger åtskilda i iQ platform men allt annat är synkroniserat, vilket gör det lätt att få överskådlighet. |
Inga störningar ingen felkoppling
Att det är en fiberbuss mellan Motion CPUerna ut till servoförstärkarna, är en av finesserna och gör att man kan utbyta betydligt mer information utan risk för störningar. Man kan exempelvis övervaka om servot går som det ska, om momentet är högre än normalt, om temperaturen blir för hög eller hastigheten sjunker. Och blir det fel, kommer fellarmet upp i klartext.
- En fiberbuss är störokänslig över långa avstånd, eftersom det är ljus man skickar. Den är dessutom omöjlig att koppla fel, så installationen av systemet förenklas betydligt, poängterar Roy Nilsson.
Enkel att konfigurera
En annan fördel som glädjer en automationstekniker med trettio års erfarenhet av positionionering, är att programvaran till motion-CPUn numera är föredömligt smidig att jobba med. Att länka samman program kan göra dem svårlästa, men här är gränssnittet enkelt och lätthanterligt. Man vet exakt vad man skickar och exakt vad man väntar på. Alla tunga beräkningarna görs i PLC på samma vis som man gjort i tjugo-trettio år. Sedan låter man Motion CPUerna utföra dem.
– Servicekillarna slipper de komplexa delarna och produktionen har full kontroll över applikationen som de kör i sin fabrik, sammanfattar Roy Nilsson.
Fakta om iQ Platform
Mitsubishi Electrics iQ Platform är ett banbrytande integrationskoncept som gör det möjligt att förena flera olika kontrollsystem på samma hård- och mjukvaruplattform. Integrationen ger stora tidsbesparingar vid installation, konfigurering och underhåll, samtidigt som effektiviteten ökar tack vare en gemensam höghastighetsbuss, som gör det extremt snabbt att läsa och förmedla information mellan de olika systemen. Programmen ligger strukturerat och applikationerna görs i PLC-miljö.
